由于受李小龙以及李小龙功夫电影的影响，练拳都讲求“腰马合一，力从地起”，“拧腰送胯”。但咏春拳真正的腰指哪里，马又是怎样？可能很多人不知其所以然。
现在，我们通过现代医学剖析下这个“腰”。
现代医学把脊柱区自上而下分为项区、胸背区、腰区和骶尾区。腰区上界即胸背区下界，为两髂嵴后份和两髂后上棘的连线这一区间内骨骼及神经肌肉统称。而笔者认为武术上的腰马合一的“腰”还应包括骶尾区（即两髂后上棘与尾骨尖三点间所围成的三角区）这一整个区域的骨骼、关节以及肌肉神经等的整体结构。
腰的骨性结构可以理解为腰椎+骨盆。包括腰椎L1～L5，骶尾骨和左右髋骨。椎体间藉椎间盘及前、后纵韧带相连，椎弓间藉黄韧带、棘间韧带、棘上韧带、横突间韧带相连。髋骨与脊柱间借髂腰韧带、骶结节韧带和骶棘韧带加固。两髋骨间由两侧耻骨联合面借纤维软骨构成的耻骨间盘连结构成。
腰部的肌
一、躯干肌
1.竖脊肌为背肌最大、最长肌，起自骶骨背面和髂嵴的后部，向上达颞骨乳突，作用:使脊柱后伸和仰头，一侧收缩使脊柱侧屈。
2.腹直肌起自耻骨嵴止于胸骨剑突，第5--7肋软骨，作用:脊柱前屈。
3.腹外斜肌、腹内斜肌、腹横肌作用是使脊柱前屈、侧屈、旋转。
4.腰方肌起自髂嵴，止于第12肋作用:脊柱腰部侧屈。
二、髋肌
前群有髂腰肌（髂肌和腰大肌）使髋关节前屈和旋外，下肢固定时使躯干和骨盆前屈。阔筋膜张肌紧张阔筋膜并屈髋关节。后群有臀大肌使髋关节伸及外旋，臀中肌臀小肌前部使髋关节外展、内旋，后部使髋关节外旋。梨状肌外展外旋髋关节。闭孔内肌、股方肌、闭孔外肌外旋髋关节。
腰椎与骨盆间藉骨与骨间关节，纤维韧带以及肌肉结合成一个稳固的腰。骨盆是连接躯干和自由下肢之间的重要结构，起着传导重力和支持、保护盆腔脏器的作用。人体直立时，体重自第5腰椎、骶骨经两侧的骶髂关节、髋臼传导至两侧的股骨头，再由股骨头往下到达下肢，这种弓形力传递线称为股骶弓。当人坐位时，重力由骶髂关节传导至两侧坐骨结节，此种弓形的力传递叫坐骶弓。在人体直立时，骨盆向前倾斜，骨盆上口的平面与水平面构成约50～55度的角（女性可为60度)，称为骨盆倾斜度。骨盆倾斜度的增度影响脊柱的弯曲，如倾斜度增大，重心前移，则腰曲前凸增大，反之腰曲减小。
脊柱与骨盆间紧密的结合，股骶弓的存在很好地解释了人体腰部的受力与卸力，我们又可以通过改变骨盆倾斜度进而调整人体的重心，使腰更稳定，马，更有力。所以，咏春拳练习中我们不讲腰马合一，力从地起。我们称“坐马”，而不叫“扎马”，可以从以上分析中知道其科学性。
咏春拳的每招每式的精妙之处，都能通过现代医学循证。咏春拳是最符合人体生理学，人体工程学和几何学、力学的一门拳术！